岳氏连拳是独具风格的传统套路，凡捆、拿、锁、靠、推、打、掷、跌诸法均含其中。此拳有以下几个特征：简单易学、桩步稳固、增进体力、适合应用、便于教练，是一项很好的，有特色的传统拳种。
就岳氏连创始各说不一， 有人说始创于原北京中央国术馆，又有人说此拳由国术馆外引进。到底此拳始于何时，笔者曾拜访了两位原北京国术馆旧人，一为国术馆馆长许禹生（龙厚）的侄子许少曾 (许子先)，一为国术馆北平体育研社讲习刘彩臣（凤山）的儿子刘文海（刘清泉）。同时也翻阅了一些历史资料作为引证，谈谈岳氏连拳的始创，目的在于拋砖引玉，引起争论而达到探讨求真之目的。
据国术馆旧人讲岳氏连拳是由岳氏散手演化而来，而岳氏散手相传于少林寺达摩禅师。达摩有坐禅功，立禅功和行功。其中行功就是《易筋经》。至南宋岳武穆得其“行功”于沥泉山僧（引自吴彦清编写《岳氏散手讲义》）终日练习，则神经敏锐，筋肉发达，体力日增，加之与其它武技融会贯通，始创双推手法。
双推手法最初仅有九个手法， 分上盘三手，中盘四手，下盘两手。又经后人在此九手之上加以发挥，演化出一百七十三式，因此得名“岳氏散手”。“……岳武穆研习达摩易筋经，而获神力，乃创双推手法， 后人增益之，为一百七十三式，因名岳氏散手。”(引自：许绂曾所著“岳氏连拳”一文)
此拳术“其椿功是川字地步盒式，身法是半马裆式，步法为钩腿盘旋法，以足尖向内、外钩盘练习时，每进一 步辄成半圆形。”（引自吴彦清编写《岳氏散手讲义》）。 《少林拳术秘诀》中达摩十八手所云：“钩腿盘旋法，此法脚尖由外向内钩盘，练习时两足如画大圆圈，身法仍以半马为宜。”可见此拳功法、身法及步法正与《少林拳术秘诀》中所云相同。因此传说中所传此拳源于少林僧人，始创于南宋岳飞是不无根据的。
及至清朝道光年间，河北省雄县孤庄头村有一个人叫刘士俊的，自幼爱好武术。刘氏家族“相传为侍卫之属，从明成祖北征，遂家于雄，国朝乾隆时豹尾犹存……迄今宗支繁衍凡五百余人，历五百余人，传二十一代云。”（引自雄县乡土志•氏族•第七）。故孤庄头村素有尚武之风。
少年时代的刘士俊就已经练就了一身好艺。那时因家境贫困，靠在外贩卖烟草为生。一天天色正晚，便住在城东庙内借宿，深夜在院内习拳，拳风有声，震荡屋宇，惊动了禅房内的一位行脚僧。这和尚名叫法成。这和尚站在旁边睨视很久，待其练完后才对他说：“此拳强身健骨尚可，克敌不行。”少年气盛的刘士俊不眼，要与法成较量，这和尚自若非常，只一交手，刘即两脚腾空，掀翻在地。刘士俊向和尚进攻三次，都被一一化解，当他再次进攻时，法成用了一个“霸王梱猪”的招法，锁住了刘士俊的双手，刘虽然左右挣扎，终无脱手之技，而法成只在他的麻穴一点， 刘士俊顿觉周身一软，瘫倒在地。刘士俊终于服了法成，叩头拜师。和尚见他诚笃，便传与岳氏散手法，刘专心学艺，朝夕练习，悟觉此技无穷奥秘，故而酷爱此术。
但那时天下多事，半年的时间刘仅熟悉了十几手，法成便云游他山而走了。刘士俊诚意学技，岂恳半途而废，行程数月，遇寺便访，见庙即问，若大中原欲寻法成一人岂非大海捞针？但精诚所至，金石为开。一次路遇大雨，几日不停，正行走间见山间有一野寺，刘便急步向前至庙内避雨，只见殿瓦阶石都是脚磨的凹痕，疑虑间一僧人走来惊喜言道：“你不是曾经学习岳氏散手的刘士俊吗？ ”刘认出此人正是师傅法成和尚，忙叩头言说：“徒儿为学技已寻找师傅好久了。”于是便留在寺中悉心学艺，从此刘士俊继承了法成传授的岳氏散手、三步枪、五步枪、子枪、串枪、缠枪、杨氏八母梨花枪等，除此之外法成又教他读书识字，留寺五年，尽得其术，并于戚南塘纪效新书尤所深究。功成后辞师游学，博采众长，如龙入大泽。
清咸丰九年（I860)刘士俊云游京师，京师国戚、护军营统领公爵广科惜才如命，慧眼识珠，在东四六条胡同设拳场，聘请刘士俊为拳师，传授武技。“咸丰年间以技游京师，为国戚广公所识拔，命于正白旗演武厅教练禁旅”(见光绪三十一年十二月初十刘崇本撰《雄县乡志士耆旧録》第四•二十一页）。自此拳场开设以后，徒众日增，鼎盛时拥有弟子七百多人，其中最杰出的门徒有：纪绪、纪德、庆喜、存福、文奎、乌云珠、那清阿、瑞祥、吉升、德利等。 一时北京著名武林高手“大枪刘德宽“也慕名而来，特向 刘士俊学习岳氏散手法。刘士俊在京传艺九年，后返回故乡仍以授徒为事。京师所传人中唯刘德宽、纪德等对“岳氏散手”有所深究。
民国建元年（1912年），许禹生会同武林名家组设体育研究社于京师，聘刘德宽、纪德担任教席。亲传岳氏散手之技，并将此技定为入门拳必修课，为此，凡毕业于北平体育研究社的旧人都熟悉此拳。后经北平体育研究社择其精华归纳成八母势，令连贯易习故名为“岳氏连拳。”
岳氏连拳仅分八路，后又增中八路，后八路。前八路流传较广，中八路次之，后八路现已很少有人练了，而岳氏散手流传至今，仅笔者所知只有八十几手，其它手法濒于失传，有待于挖掘。正象许禹生作《刘士俊传》所讲：“……其为技也，简老精到，朴而不华，开场演式，殊无可观，故习者恒寡……。”
曾有人说此拳失传，此话不能如此说法，实为不妥，仅笔者所知，如今会此拳的人并不少，只是没有被普及推广。
岳氏连拳的主要特点是套路短小、精悍，每路的连续动作多者不过五、六式，少者不过三、四式而已，身法紧凑， 手法简捷，干脆利落，清晰明了。此拳一举一动，均含招法。岳氏连拳演练时要以意行气，以气催力，以求内、外三合。其风格与形意拳很近。
(京人）